Cuando los Siervos Misioneros buscaron abrir una misión en Costa Rica, queríamos el lugar más pobre y abandonado del país… y lo encontramos en la Península de Osa. En 1994, los Siervos Misioneros comenzaron a servir en la Parroquia Santo Domingo De Guzmán (Parroquia Santo Domingo de Guzmán) en el pueblo de Puerto Jiménez en la Península de Osa. Además de la iglesia principal en Puerto Jiménez, hay 26 capillas servidas por la misión. La parroquia abarca nueve millas cuadradas de comunidades rurales, incluida la reserva indígena que alberga a la tribu Guaymí. Hoy, nuestros cofrades continúan la tradición de servicio de los Siervos Misioneros a la gente de la parroquia de Santo Domingo.